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光幕传感器的工作原理

 

如上图所示是一个用安全光幕检测物体（比如手）进入的测试原理结构示意图。图中，光幕的一边等间距安装有多个红外发射管，另一边相应的有相同数量同样排列的红外接收管，每一个红外发射管都对应有一个相应的红外接收管，且安装在同一条直线上。当同一条直线上的红外发射管、红外接收管之间没有障碍物时，红外发射管发出的调制信号（光信号）能顺利到达红外接收管。红外接收管接收到调制信号后，相应的内部电路输出低电平，而在有障碍物的情况下，红外发射管发出的调制信号（光信号）不能顺利到达红外接收管，这时该红外接收管接收不到调制信号，相应的内部电路输出为高电平。当光幕中没有物体通过时，所有红外发射管发出的调制信号（光信号）都能顺利到达另一侧的相应红外接收管，从而使内部电路全部输出低电平。这样，通过对内部电路状态进行分析就可以检测到物体存在与否的信息。

 

安全光幕的红外发射和接收通路数目理论上最大可有 215 个，考虑到实际光幕的高度和上下通路之间的间距，一般不会超过 48 个。

 

安全光幕分直线扫描方式和交叉扫描方式，在直线扫描模式下，单片机每次向发送端和接收端发送相同的通路选择信号，即第一路发第一路收、第二路发第二路收、…第十五路发第十五路收、第十六路发第十六路收。而在交叉扫描模式下，单片机每次向发送端和接收端发送不同的通路选择信号。即第一路发第二路收、第二路发第一路收、……第十五路发第十六路收、第十六路发第十五路收。相比之下，交叉扫描模式对物体的高度测量更为精确，且在检测区域中心 1/3 处的检测精度最高。最小检测高度可缩至直线扫描模式下的 2/3。但是考虑到实际需要，现在普遍使用的都是直线扫描方式的安全光幕。

 

光幕传感器的使用方法（示例）

 

·检查安全光幕是否牢固的固定在需装备的设备上，TB 系列光幕传感器的发射器和接收器是否在一平面内，且以发射器和接收器为边界的保护区域应为该平面内的一个矩形

 

·检查安全光幕的发射器和接收器，是否和各自的电缆准确的装配到位，以及电缆的接线端是否与电源和控制单元准确、牢固的连接

 

·给安全光幕传感器接通电源，此时光幕传感器开始自检、同步及自校准，约 1 秒钟后，发射器黄色指示灯稳定，接收器指示灯全部熄灭，表示光幕传感器进入正常工作状态

 

安全光幕传感器在工作状态下

1 。当?；で蚰谖耷秩胛锾迨?，传感器的接收器处于受光状态，此时接收器的通讯指示灯（红灯）应熄灭，发射指示灯（黄灯）点亮，这时按下被?；ど璞傅墓ぷ骺兀璞缚烧Ｔ俗?/div>