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如何消除步进电机的噪音和振动?
由于步进电机由于结构简单、控制方便、安全性高、成本低、停止时候力矩大、在低速情况下不需 要减速机就可以输出很大的力矩、相比直流无刷和伺服电机，步进电机不需要复杂的控制算法也不需要编码器反馈情况下可以实现位置控制。
2023-08-21
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使用 PICAXE 14M2 和步进电机构建红外跟踪器
步进电机有两相或多相；两相步进器可以单极配置或双极配置驱动。这里选择的电机是单极电机。该项目使用单极驱动电路，但仅供记录，允许单极驱动的电机也可以由双极驱动电路控制。
2023-08-07
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步进电机构造与控制
在上面的可变磁阻步进电机的简单示例中，电机由一个中心转子组成，该转子被四个标记为A、B、C和D的电磁场线圈包围。所有具有相同字母的线圈都连接在一起，因此通电（例如标记为A 的线圈）将导致磁转子与该组线圈对齐。
2023-06-30
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如何通过使用外部电路扩展低边电流检测并提高DRV8952的检测精度
DRV8952是一款高度集成的半桥驱动器件，内置4个半桥栅极驱动器、8个MOSFET和电流放大器。内部放大器在 40% 至 100% 的额定电流下提供 5% 的精度（参见表 1）。此文章将提供一种外部电路方案，不仅可以支持更高的电流检测精度，而且适用于大多数步进电机驱动应用中的低边电流检测的工作情况。
2023-05-09
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应用为导向的混合式步进电机技术大大提升了电机的动态扭矩
步进电机是当今最具挑战性电机之一，它们具有高精度的步进，高分辨率和平滑的运动，步进电机一般需要定制，在特定应用中才能实现最佳性能。通常自定义的设计属性有定子的缠绕模式、轴配置、自定义外壳和专用轴承，这使得步进电机的设计和制造极具挑战性。
2023-02-21
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用于工业自动化的无刷直流电机
工业或工厂自动化是 BLDC 电机在工业细分领域增长最快的终端应用之一。随着工厂从更传统的有刷或步进电机转向 BLDC发展，以获得更高的效率和性能，对三相栅极驱动器的需求也在增长。在工厂机器人和协作机器人等终端应用设计中会使用多个电机。
2022-12-30
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双极性步进电机（上）：控制模式
步进电机具有独特的开环位置控制性能，这使它在智能时代广受欢迎。为确保步进电机在旋转时输出扭矩的平滑，需要考虑每个器件独特的需求。而电机旋转的稳定性则与其物理结构和控制模式密切相关。
2022-12-22
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闭环控制vs传统开环，步进电机驱动的新选择
在工业自动化中，步进电机的应用非常的广泛，例如工业机器人、3D打印机、计算机硬盘等都有步进电机的身影。传统的步进电机可以控制转子的角度位置，而不需要传感器来控制位置，是一种开环控制系统，在这样的控制方式下，步进电机控制脉冲的输入并不依赖于转子的位置，反而是按一固定的规律发出其控制脉冲，步进电机仅依靠这一系列既定的脉冲而工作。大部分基于步进电机的运动系统运行在开环状态下，因此能够提供低成本的解决方案。实际上，步进系统是唯一的一个不需反馈就具备位置控制能力的运动技术，但是当步进电机以开环方式驱动负载时，在指令步和实际步之间存在失去同步的潜在可能性。
2022-11-14
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步进电机是如何工作的？
作为我们生活中最常见的控制系统之一，芝识课堂已经讲解了步进电机的应用、特点及分类，朋友们一定好奇步进电机是怎么进行工作的吧？那今天我们就跟随步进电机的节奏一步步来学习了解步进电机的工作原理吧！
2022-11-01
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用PLC实现步进电机的直接控制
步进电机的可编程控制器直接控制，可使组合机床自动生产线控制系统的成本显著下降。文章介绍了用PLC控制步进电机驱动的数控滑台方法，伺服控制、驱动及接口以及步进电机PLC控制的软件逻辑。
2022-10-31
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无需电流采样电阻的智能电机驱动IC，不来了解一下么？
第二次工业革命，将人们从农业时代推送到了电气时代，在人们不断发明创造的今天，已经实现了很多产品的自动化，这些都是离不开电机的。电机其实也是分好多种。比如，直流电机、交流电机、有刷电机、无刷电机和步进电机等等，这些电机在我们的生活中随处可见。
2022-10-27
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步进电机的特点与分类
步进电机是将电脉冲信号，转变为角位移或线位移的开环控制电机，在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响。步进电机的旋转是以固定的角度一步一步运行的，可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的，同时可以通过控制脉冲频率，来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
2022-10-26
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